V knize Sebeobrana v praxi shrnuje Zdeněk Maláník zkušenosti instruktora sebeobrany i soudního znalce a převádí je do srozumitelných rad pro běžné situace. Vysvětluje, jak rozpoznat hrozbu, jakou roli hraje prevence, komunikace a právo, a radí i s postupem po incidentu včetně jednání s policií. Praktická část nabízí fotograficky zdokumentované postupy sebeobrany beze zbraně, s obrannými prostředky i se zbraní, a pomáhá čtenářům přistupovat k sebeobraně věcně, poučeně a zodpovědně.