Jan Žižka sice po ukončení vnitřních válek dostal milost od krále Václava, ale byl mu odepřen přístup k dvorské službě. Odchází proto s mnoha bývalými spolubojovníky do Polska, kde se schyluje k rozhodujícímu střetu s Řádem německých rytířů u osady Grunwald v Pomoří. Polsko-litevské vojsko posílené českými sbory zvítězilo, ale král Vladislav Jagello nedokázal tohoto úspěchu využít k definitivnímu vypuzení Němců ze země.